Рабочий посёлок Пинеровка основан около 200 лет назад. Русское удельное село Пинеровка, также Козьмодемьянское, было основано в начале XVIII века удельными крестьянами из Ивянки и других селений Моршанского уезда Тамбовской губернии и вольными переселенцами из разных мест. Ивянские крестьяне назвали протекавшую в этих местах речку, а затем и само новое поселение Пинеровкой. Но есть и другое мнение о происхождении названия села. В конце XIX века в поселении появился новый житель по прозвищу Пинер. Вскоре он стал уважаемым человеком в посёлке, и односельчане в память о нём переименовали Козьмодемьянское в Пинеровку.