Рабочий посёлок Пинеровка основан около 200 лет назад. Русское удельное село Пинеровка, также Козьмодемьянское, было основано в начале XVIII века удельными крестьянами из Ивянки и других селений Моршанского уезда Тамбовской губернии и вольными переселенцами из разных мест. Ивянские крестьяне назвали протекавшую в этих местах речку, а затем и само новое поселение Пинеровкой. Но есть и другое мнение о происхождении названия села. В конце XIX века в поселении появился новый житель по прозвищу Пинер. Вскоре он стал уважаемым человеком в посёлке, и односельчане в память о нём переименовали Козьмодемьянское в Пинеровку.
В 1873 году в селе Пинеровка была построена деревянная двухпрестольная церковь с деревянной колокольней. Главный престол был освящён во имя святых безсребреников и чудотворцев Космы и Дамиана, придел — во имя святой великомученицы Варвары. В годы Советской власти деревянный храм был безвозвратно утрачен. 12 июля 2001 года благочинный Западного округа протоиерей Борис Ланчиков совершил чин освящения нового храма, устроенного в приспособленном помещении. 9 ноября того же года Космодамиановский приход в селе Пинеровка был официально зарегистрирован
